Этот музей уникален тем, что он единственный в стране, рассказывающий о роли белорусского народа в военной истории Центральной Европы, и демонстрирующий его героическое и трагическое прошлое и настоящее. Музей был открыт 6 июля 2002 года. Экспозиция отражает военные и исторические события, сам процесс развития военного искусства и оружия. Руководство музея стремится сохранить память о военной истории Беларуси. Экспозиция музея располагается в трёх залах. Начинается она с экспозиции о заселении славянами нынешней территории Беларуси, становление ее в составе Российского государства, освещаются события Первой мировой войны. Экспонируются образцы (макеты) основной военной техники и вооружения накануне и в течение Великой Отечественной войны, обмундирование и амуниция, документы, карты, схемы, фотоматериалы. Представлены, эксклюзивные экспонаты музея: штурмовой флаг, водруженный на Рейхстаге 30 апреля 1945 года воинами 50-й гвардейской Сталинской дважды Краснознаменной ордена Суворова стрелковой дивизии, личные вещи Жукова, Рокоссовского, Черняховского, Конева, Баграмяна, Василевского.
В начале 90-х годов в жизни страны и армии произошли глобальные изменения. Была разрушена некогда могучая держава Советский Союз. Республики, входившие в ее состав, обрели независимость и стали развиваться как самостоятельные государства. Обрела независимость и Республика Беларусь. В 1992 году Беларусь приступила к созданию собственных Вооруженных сил. Особое место в экспозиции музея занимает современная история Вооруженных Сил Независимой Республики Беларусь. Впервые открыто изложены основные положения Военной доктрины Республики Беларусь, процессы подготовки военных кадров, законодательные акты, материалы по реформированию белорусской армии. В рамках этого периода можно увидеть государственные акты, например, указ о создании Военной академии, присвоении звания первого героя Беларуси Владимиру Карвату.
Также в зале представлены экспонаты, посвящённые ликвидаторам аварии на Чернобыльской АЭС.
Завершает экспозицию музея список почетных солдат и офицеров, навечно зачисленных в состав частей и соединений Вооруженных Сил Республики Беларусь.
Формирование патриотизма у граждан страны – важнейшее направление работы музея. Посещение экспозиций также несет просветительскую функцию в рамках мероприятий Года малой родины и 100-летия ВЛКСМ.